仲裁开庭形式有两种：普通程序和简易程序。简易程序由一名仲裁员（独任仲裁员）审理，其审查、受理、答辩、审理等期限均短于普通程序。除非当事人另有约定，仲裁案件一般适用普通程序。

普通程序的具体开庭程序一般包括开庭前准备、开庭调查、开庭辩论、调解、开庭终结五个步骤：

一、在开庭前，由首席仲裁员或独任仲裁员查明当事人是否到庭；告知当事人的权利和义务；宣布仲裁庭组成方式和仲裁庭组成人员，询问当事人是否申请回避；以及宣布开庭纪律。

二、开庭凋查，首先由申请人提出仲裁请求，被申请人进行答辩、提出反请求；其次，根据申请和答辩，查清争议发生的时间、地点、经过及争议的主要焦点；然后，就双方当事人提供的或仲裁庭收集的证据进行调查。

三、开庭辩论，一般的辩论顺序是：先由双方当事人及其代理人个别向仲裁庭陈述其意见，然后由双方当事人及代理人就争议问题互相进行辩论。辩论终结时，双方当事人陈述最后意见。

四、调解，仲裁庭在作出裁决前，可以根据当事人意愿先行调解，调解可以在仲裁庭主持下进行，也可以由双方当事人自行和解。当事人不愿意调解的，仲裁庭则不进行调解。

五、开庭终结，开庭终结时，当事人阅读开庭笔录，并在笔录上签宇。仲裁庭成员也应在笔录最后一页签字。